自动化”是指整个仓库靠机器自动作业，无需人力参与。“立体”指仓库可以做到20m以上，实现仓库的立体化存储。所以与平库相比可以极大地节约土地和人力。
主要由货架、巷道式堆垛机和软件组成。货架中的货位空间用于存储货物，堆垛机穿行于货架之间的巷道完成存/取货作业，整个系统由软件进行调度管理。仓库根据实际情况还需配备库前输送系统、码垛系统、分拣系统等。
3~35m，常见7~24m，高度由用户实际情况决定。消防法规定超过24m属于高层建筑，并且仓库过高，整体加固成本增加，高层误差风险增大，因此按照经验24m时效益最高。亨通智能开发了标准堆垛机、长料堆垛机、超高堆垛机、高速堆垛机、重载堆垛机、转弯堆垛机，满足不同客户的个性化需求，最高立库项目达33米，3~7m属于轻型堆垛机。
